Машина, встановлена ​​за допомогою arduino, раптом включається, коли usb відключається

Чому моя машина раптово включається, коли я від'єднав USB на комп'ютері? Чи є це підключення на функцію автоматичного скидання моєї плати Arduino?

String input = "";

void setup(){

  Serial.begin(9600);  //Sets up communication with the serial port

  pinMode(6,OUTPUT);
  pinMode(7,OUTPUT);
  pinMode(8,OUTPUT);
  pinMode(9,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
  pinMode(11,OUTPUT);  //for start of program operation


  digitalWrite(6,HIGH);
  digitalWrite(7,HIGH);
  digitalWrite(8,HIGH);
  digitalWrite(9,HIGH);
  digitalWrite(10,HIGH);

  digitalWrite(11,LOW);

}

void loop(){

  int recipe;
  //Serial.print("Enter recipe number: ");

  while(Serial.available()==0){   //Waits for data from serial port
  }

  while(Serial.available() > 0){
    int data = Serial.read();
     //convert the incoming byte to a char
     //and add it to the string
    input += (char)data;

    recipe = input.toInt()+'0';    //recipe=0 if not a digit
    if(recipe == '0')
      recipe = data;

    if(data == '\n'){
      //Serial.print("Recipe: ");
      //Serial.println(recipe);
      //Serial.print("String: ");
      //Serial.println(input);
      input = "";
    }
  }

  if(recipe == 's'){     
    digitalWrite(11,HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(11,LOW);

    digitalWrite(6,LOW);
    digitalWrite(7,LOW);
    digitalWrite(8,LOW);
    digitalWrite(9,LOW);
    digitalWrite(10,LOW);    
  }

  else if(recipe>'0' && recipe<'32'){    

    recipe = recipe-'0';
    char binary[7] = {0};  //This is where the binary representation will be stored
    recipe += 32;//Adding 32 so that there will always be 6 digits in the string
    itoa(recipe,binary,2); //Convert recipe to a string of base 2 and save it in array 'binary'
    char* signals = binary + 1;//Get rid of the most significant digit to get the 5 bits

  //Serial.print(signals); //Print out the signals in binary

    int i;
    for(i=0; i<5; i++){
      if(signals[i] == '0')
        signals[i] = '1';
      else
        signals[i] = '0';
      digitalWrite(i+6, signals[i]-'0');   //write to pin; converts the bit of the string to HIGH or LOW
      //Serial.print(signals[i]);
    }

  }
  else
    loop();

}