Ми намагаємося керувати робочою рукою за допомогою
високомоментного сервоприводу Tower Pro MG 996R 180 °
.
По-перше, ми намагалися живити сервопривід від 5В за
замовчуванням Arduino, але це не спрацювало, тоді ми його живимо з
зовнішнього джерела, сервоприводом, але тільки в одному напрямку.
Тоді вона перестала обертатися. Ми перевірили двигун, ми
використовували код розгортки з прикладів Arduino.
Ось код:
#include
Servo myservo; //create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards
int pos = 0; //variable to store the servo position
void setup() {
myservo.attach(9); //attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop() {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {//goes from 0 degrees to 180 degrees
//in steps of 1 degree
myservo.write(pos); //tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); //waits 15ms for the servo to reach the position
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {//goes from 180 degrees to 0 degrees
myservo.write(pos); //tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); //waits 15ms for the servo to reach the position
}
}
Чи може хто-небудь сказати, що ми робимо неправильно, і як
правильно це зробити.