Tower Pro MG996R з високим крутним моментом 180 ° керування за допомогою Arduino

Ми намагаємося керувати робочою рукою за допомогою високомоментного сервоприводу Tower Pro MG 996R 180 ° .

По-перше, ми намагалися живити сервопривід від 5В за замовчуванням Arduino, але це не спрацювало, тоді ми його живимо з зовнішнього джерела, сервоприводом, але тільки в одному напрямку. Тоді вона перестала обертатися. Ми перевірили двигун, ми використовували код розгортки з прикладів Arduino.

Ось код:

#include 

Servo myservo; //create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;   //variable to store the servo position

void setup() {
  myservo.attach(9); //attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {//goes from 0 degrees to 180 degrees
   //in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);             //tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                      //waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {//goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo.write(pos);             //tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                      //waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}

Чи може хто-небудь сказати, що ми робимо неправильно, і як правильно це зробити.